3-RPS并联机构的杆长参数识别

• 作者: 张永贵 彭中波 杜子学 杨林 黄玉美
• 来源期刊: 计量学报
• 学科: 工学
• 关键词: 计量学 杆长 并联机构 结构参数
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 页码范围: 249-252
• 页数: 4页
• 分类号: TB92
• 字数: 2229字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1158.2005.03.014

摘要

利用R关节上的角度编码器和安装在动平台上的水平仪所获得的测量数据及相应的算法来识别3-RPS并联机构的杆长结构参数,避免了传统的并联机构运动学标定中通过位置正解和循环迭代求解杆长结构参数而产生的一系列问题,求解过程比较简单,同时也避免了动平台位姿的精确测量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨林	重庆交通学院机电学院	71	308	11.0	13.0
2	杜子学	重庆交通学院机电学院	157	806	16.0	19.0
3	张永贵	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	13	175	6.0	13.0
4	黄玉美	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	210	3102	26.0	48.0
5	彭中波	重庆交通学院机电学院	23	85	5.0	8.0