带BP神经网络的卡尔曼滤波算法在GPS/SINS组合导航系统中的应用

• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 组合导航 神经网络 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 页码范围: 521-523,546
• 页数: 4页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 2462字
• 语种: 中文

摘要

针对带权值调整的Kalman滤波器,运用L-M的BP算法,将BP神经网络嵌入该滤波器中,与BP神经网络滤波器相比,减小了层数,提高了网络训练速度及精度.以GPS/SINS组合导航系统为例进行了仿真,结果既能抑制滤波发散,又能提高滤波精度.