一种新的模糊-卡尔曼滤波器的控制算法及应用

• 作者: 张高煜 杨万海 赵恒
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 模糊-卡尔曼滤波 高速剪切 预测
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 861-864
• 页数: 4页
• 分类号: O231
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2005.06.003

摘要

针对高速剪切中管材运动需要精确而快速的预测问题,提出了一种新的模糊-卡尔曼滤波器:将过程噪声、量测噪声与残差均值和残差方差之间分别建立模糊曲面;省略模糊规则推理;将滤波器的采样时间与剪切误差之间的关系模糊化.以这样结构的滤波器来提高对剪切误差的跟踪和预测能力.仿真结果显示,新的模糊-卡尔曼滤波器比传统的卡尔曼滤波器更快和更稳定地将剪切误差进行抑制,而且剪切精度得到提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨万海	西安电子科技大学电子工程学院	121	2711	28.0	47.0
2	赵恒	西安电子科技大学电子工程学院	29	237	9.0	14.0
3	张高煜	西安电子科技大学电子工程学院	6	43	5.0	6.0