组合导航系统的卡尔曼滤波器的设计

• 作者: 杨坤明
• 来源期刊: 西华大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 组合导航 GPS/INS 卡尔曼滤波器
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 电气信息工程
• 页码范围: 86-88
• 页数: 3页
• 分类号: TN966
• 字数: 2016字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-159X.2005.04.028

摘要

将多传感器数据融合的卡尔曼滤波器设计方法,运用在基于GPS/INS的微型飞行器的组合导航系统中,经理论分析及实际结果表明:该滤波器设计合理,算法具有全局最优,能够提高系统的容错能力及系统的导航精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨坤明	西华大学数学与计算机学院	11	30	3.0	5.0