神经网络在液压挖掘机工装轨迹控制中的应用

• 作者: 吕广明 孙立宁 薛渊
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 液压挖掘机 数学建模 神经网络 计算机仿真 智能控制
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 工程技术应用
• 页码范围: 119-122
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2461字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0577-6686.2005.05.023

摘要

针对液压挖掘机工装轨迹自动控制这一热点课题,通过机、电、液控制系统的数学建模,将BP神经网络控制应用在该系统,并针对所建立的数学模型进行了计算机仿真.通过仿真结果,分析了系统的动态响应和稳态误差,并得出BP网络控制优于常规控制的结论,最后,将该方法应用于挖掘机的实际控制,得到了良好的控制效果,实现了挖掘机工装轨迹的智能控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙立宁	哈尔滨工业大学机电学院	379	7003	43.0	61.0
2	薛渊	哈尔滨工业大学机电学院	34	314	11.0	16.0
3	吕广明	哈尔滨工业大学机电学院	60	791	15.0	26.0