基于ADAMS的弧焊机器人动力学仿真

• 作者: 宋又廉 沈红芳
• 来源期刊: 机械设计与研究
• 学科: 工学
• 关键词: 动力学 ADAMS 仿真
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 机电一体化技术与应用
• 页码范围: 50-52
• 页数: 3页
• 分类号: TH165
• 字数: 2578字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2343.2005.06.014

摘要

采用Kane方法,建立了含局部闭链的关节坐标型弧焊机器人动力学方程式,用ADAMS软件对在典型运动状态下机器人的动力学特性进行了仿真分析,所得结果可应用于关节驱动装置设计及动力学优化设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈红芳	上海电机学院机械工程系	12	83	4.0	9.0
2	宋又廉	上海电机学院机械工程系	12	127	6.0	11.0