基于概率方法的多微型机器人分布式定位

• 作者: 戴毅 甘贤海 颜国正
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 多机器人系统 机器人定位 Markov过程 传感器融合
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 709-714
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3009字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-924X.2005.06.015

摘要

针对常见的微小型机器人群体定位中单纯依赖外部彩色视觉图像信息以及定位精度较差的问题,提出了一种基于概率方法的多微型机器人分布式定位方法.该方法利用部分可观Markov过程,将外部视觉信息和机器人个体的驱动信息融合,从而提高了定位精度.方法基于分布式形式出现,并且仅需要外部视觉传感器提供灰度图像,从而提高了多机器人系统的可扩展性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴毅		1	8	1.0	1.0
2	颜国正		9	35	4.0	5.0
3	甘贤海		1	8	1.0	1.0