考虑侧风情况下的无人机自主导航控制技术研究

• 作者: 王永林 黄一敏
• 来源期刊: 沈阳航空工业学院学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 自动导航 侧风 偏流角 侧向导航
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 航空工程
• 页码范围: 7-11
• 页数: 5页
• 分类号: V249.3
• 字数: 3185字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-1248.2005.05.003

摘要

随着无人机应用范围的扩大,要求无人机能精确跟踪预定航线.介绍了无人机侧向导航控制律、切换准则和控制参数的限定;分析了侧风对无人机自主飞行时姿态的影响,以及在一种常用侧向控制律下形成侧风偏差的原因,给出了解决的办法.Matlab软件数字仿真的结果对比表明了控制系统抗侧风偏差的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄一敏	南京航空航天大学自动化学院	67	542	13.0	19.0
2	王永林	南京航空航天大学自动化学院	1	15	1.0	1.0