消防救援机器人的研究

• 作者: 胡斌 陈引初
• 来源期刊: 消防技术与产品信息
• 学科: 工学
• 关键词: 消防救援机器人 消防
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 消防技术
• 页码范围: 23-25
• 页数: 3页
• 分类号: TU99
• 字数: 3737字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-784X.2005.02.007

摘要

通过对消防救援机器人发展和应用分析,论述了消防救援机器人主要结构和采用的底盘型式,提出了消防救援机器人的电液遥控控制技术,同时提出了消防救援机器人机械手的自由度的有效途径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈引初		3	26	2.0	3.0
2	胡斌		8	38	4.0	6.0