基于RTX51的排爆机器人嵌入式控制器固件开发

• 作者: 宁柯军 杨汝清 翁新华
• 来源期刊: 电子技术应用
• 学科: 工学
• 关键词: 排爆机器人 实时操作系统 微控制器 RTX51
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 17-20
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 字数: 4958字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0258-7998.2005.03.007

摘要

介绍遥操作排爆机器人PBJ-1的嵌入式控制系统研制情况.叙述了利用RTX51开发排爆机器人嵌入式控制系统固件中的一些问题和解决办法.实践证明基于嵌入式实时操作系统RTX51开发工作于非结构环境中的遥操作机器人控制系统可以有效地提高整个机器人系统的性能及开发效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨汝清	上海交通大学机器人研究所	156	2114	23.0	38.0
2	翁新华	上海交通大学机器人研究所	33	232	10.0	13.0
3	宁柯军	上海交通大学机器人研究所	6	81	6.0	6.0