蛇形机器人平面运动控制方法的研究

• 作者: 叶长龙 李斌
• 来源期刊: 高技术通讯
• 关键词: 蛇形机器人 转弯运动 自主运动
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化
• 页码范围: 29-33
• 页数: 5页
• 字数: 2821字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2005.02.007

摘要

介绍了蛇形机器人实现转弯运动的一种新方法--幅值调整法,并用实验验证了该方法.选取位移传感器安装到蛇形机器人的一个单元上,来测量侧向滑动距离和偏转角度.综合幅值调整法和传感器信息,提出了蛇形机器人自主运动控制规律.最后给出计算机仿真结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李斌	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室	372	5610	37.0	58.0
2	叶长龙	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室	10	192	9.0	10.0