基于双DSP的防爆机器人控制器的设计

• 作者: 亢雪英 李瑞峰
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: DSP 控制器 防爆机器人
• 年，卷（期）: 2005,（7）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 43-45,64
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 3365字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2005.07.012

摘要

给出了防爆机器人控制器的结构,阐述了使用双DSP对机器人系统进行控制的整体方案,具体介绍了各功能模块的系统组成和结构特点,分析了双DSP控制器的工作原理.重点介绍了使用双DSP对防爆机器人进行通信和控制的具体方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李瑞峰	哈尔滨工业大学机器人研究所	60	1262	16.0	34.0
2	亢雪英	哈尔滨工业大学机器人研究所	1	8	1.0	1.0