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摘要:
针对不同的路面状况,采用增加高低通非线性滤波器的方法,对控制目标进行优化处理,并利用逆向递推(Backstepping)技术,设计了一种主动悬架的路面自适应控制器.仿真结果表明,在不同的路面激励信号作用下,都能取得较好的控制效果,与被动悬架相比,大大改善了乘座的舒适性.
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文献信息
篇名 车辆主动悬架路面自适应控制系统
来源期刊 农业机械学报 学科 交通运输
关键词 车辆 主动悬架 非线性滤波器 自适应控制
年,卷(期) 2005,(7) 所属期刊栏目 能源动力与车辆工程
研究方向 页码范围 20-24
页数 5页 分类号 U463.33|TP273+.2
字数 3785字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1000-1298.2005.07.006
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 朱善安 浙江大学电气工程学院 261 3211 28.0 44.0
2 管成 浙江大学电气工程学院 36 615 15.0 24.0
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研究主题发展历程
节点文献
车辆
主动悬架
非线性滤波器
自适应控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
农业机械学报
月刊
1000-1298
11-1964/S
大16开
北京德外北沙滩1号6信箱
2-363
1957
chi
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