横摆率跟踪控制的4WS汽车闭环操纵稳定性

• 作者: 吕红明 李普 陈南
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 4WS 操纵稳定性 横摆率 控制
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 337-339,376
• 页数: 4页
• 分类号: U46
• 字数: 2316字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680X.2005.03.019

摘要

针对主动后轮转向的4WS汽车,提出了横摆率跟踪控制方案,设计了H∞优化控制器,进行了4WS汽车在不同路面条件下的人-车闭环操纵稳定性仿真.结果表明,4WS汽车保持车辆侧滑角和横摆率稳态增益不变,降低它们的超调量、反应时间以及谐振峰值,增大系统的阻尼比,4WS汽车能够快速响应驾驶员的操纵指令,并对路面附着系数具有良好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈南	东南大学机械工程系	201	2466	25.0	38.0
2	李普	东南大学机械工程系	47	540	15.0	21.0
3	吕红明	东南大学机械工程系	33	192	8.0	13.0