基于三层模式的足球机器人决策子系统设计

• 作者: 刘晓艳
• 来源期刊: 株洲工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 足球机器人 仿真 决策子系统 分层控制
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 80-82
• 页数: 3页
• 分类号: TP311
• 字数: 2590字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9833.2005.04.024

摘要

在足球机器人系统中,决定比赛胜负的关键就是决策子系统.决策子系统应满足实时性强、适应能力强和学习能力强等要求.介绍了目前国际上比较流行的分层控制方法:协调层、运动规划层和基本动作层.并就每个层次的设计做了具体的说明.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘晓艳		1	5	1.0	1.0