小型无人直升机稳定杆建模与姿态系统设计

• 作者: 杨一栋 王新华 范玉梅
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 小型无人直升机 稳定杆 姿态系统设计 Yamaha R-50
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 页码范围: 292-295
• 页数: 4页
• 分类号: V249.122
• 字数: 1636字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2005.03.006

摘要

对某小型无人直升机的稳定杆单独进行了建模,并着重分析了稳定杆在整个飞行控制系统中所起的作用以及它对姿态系统的影响.针对稳定杆所引起的姿态系统动态响应的峰值和弱阻尼,采取在控制策略中加入陷波器的方法进行补偿.仿真结果表明:陷波器消除了稳定杆所引起的峰值,提高了姿态系统的动态阻尼,姿态系统的性能得到了明显的优化,最后实现了姿态系统的自行稳定和按设定值变化,为小型无人直升机的姿态系统设计提供了工程设计方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨一栋	南京航空航天大学自动化学院	73	695	14.0	22.0
2	王新华	南京航空航天大学自动化学院	54	309	10.0	14.0
3	范玉梅		1	14	1.0	1.0