蛇形机器人的研究与开发

• 作者: 宋天麟 王立军
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 蛇形机器人 舵机 开发
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 电气技术与自动化
• 页码范围: 120-121
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 1367字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5276.2005.06.040

摘要

阐述了蛇形机器人的运动原理及其开发;重点介绍了蛇形机器人系统设计中的机械结构、硬件电路和软件的设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋天麟	苏州大学应用技术学院	33	111	6.0	9.0
2	王立军	苏州大学应用技术学院	2	4	1.0	2.0