基于PLC的机器人工作台控制系统设计

• 作者: 蒋志峰
• 来源期刊: 轻工机械
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 可编程控制器 控制
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 自控·检测
• 页码范围: 90-92
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 3163字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2895.2005.01.030

摘要

通过实践与深入研究,提出了利用PLC实现机器人工件转载系统工作台连续控制功能的有关见解与方法,介绍了控制系统研制中需要认识与解决的若干问题,给出了控制系统方案及软硬件结构的设计思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋志峰	浙江科技学院机电工程学系	15	135	7.0	11.0