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摘要:
提出了一种跟踪机器人的人体识别方法.通过提取目标人的衣服色彩及轮廓特征,能够从自由背景中识别出目标人,并通过动态更新的方法提高基于普通摄像机的人体运动分析系统对环境的适应性.应用结果表明,这种方法不受亮度影响,鲁棒性强,识别率高.
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基于机器视觉的"跟踪机器人"实现简介
机器视觉
"跟踪机器人"
工作概况
足球机器人对彩球的鲁棒跟踪识别
足球机器人
跟踪
识别
鲁棒性
多机器人系统中的机器人运动控制
多机器人系统
分解运动速度控制
轨迹跟踪
远程控制
串口通信
基于局部SURF与Kalman滤波的多机器人识别与跟踪
SURF
特征匹配
背景差法
Kalman滤波
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 跟踪机器人识别运动人体装置的实现方案
来源期刊 电视技术 学科 工学
关键词 人体跟踪 目标识别 颜色直方图 轮廓 投影法
年,卷(期) 2005,(11) 所属期刊栏目 视频技术应用与工程
研究方向 页码范围 88-90
页数 3页 分类号 TN317.4
字数 3328字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1002-8692.2005.11.026
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 韦巍 浙江大学电气工程学院 149 1731 22.0 36.0
2 洪永潮 浙江大学电气工程学院 3 42 3.0 3.0
3 杜森森 浙江大学电气工程学院 3 42 3.0 3.0
4 杜兴伟 浙江大学电气工程学院 1 5 1.0 1.0
传播情况
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引文网络
引文网络
二级参考文献  (20)
共引文献  (41)
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引证文献  (5)
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2005(1)
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2005(1)
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2008(3)
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2014(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
人体跟踪
目标识别
颜色直方图
轮廓
投影法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电视技术
月刊
1002-8692
11-2123/TN
大16开
北京市朝阳区酒仙桥北路乙7号(北京743信箱杂志社)
2-354
1977
chi
出版文献量(篇)
12294
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21
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42632
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