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并联机器人的奇异性分析及其判别
并联机器人的奇异性分析及其判别
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摘要：
奇异位型是机构分析中一个比较复杂而又无法回避的问题.本文介绍了对并联机器人机构奇异位型的研究历史、研究方法及一种奇异位型的判别方法.
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研究主题发展历程
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并联机器人
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研究现状
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判别
研究起点
研究来源
研究分支
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期刊影响力
机械制造与自动化
主办单位：
南京机械工程学会
南京机电产业(集团)有限公司
出版周期：
双月刊
ISSN：
1671-5276
CN：
32-1643/TH
开本：
大16开
出版地：
江苏省南京市珠江路280号1903室
邮发代号：
28-291
创刊时间：
1972
语种：
chi
出版文献量（篇）
6602
总下载数（次）
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总被引数（次）
27288
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