并联机器人的奇异形位分析

• 作者: 华为实
• 来源期刊: 电子科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机器人 奇异形位 Plücker坐标矩阵 受力分析
• 年，卷（期）: 1999,（2）
• 所属期刊栏目: 学术论文与技术报告
• 页码范围: 144-147
• 分类号: TP242.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0548.1999.02.009

摘要

讨论了并联机器人奇异形位的特点和分析方法,利用plücker坐标矩阵法对DELTA机器人的奇异形位进行了分析,提出了对并联机构进行受力分析来确定奇异形位的简便方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	华为实	四川轻化工学院电子工程系	8	57	4.0	7.0