应用螺旋理论对并联机器人形位的分析与综合

• 作者: 方跃法 朱大昌
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 并联机器人 形位 螺旋理论 反螺旋
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 539-544
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2005.06.013

摘要

采用螺旋理论对并联机器人的约束与运动问题进行了分析和总结.在各种约束存在条件下,分析了刚体平台相应的运动轨迹形式,为今后对多刚体的形位分析提供了可行的理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱大昌	北京交通大学机电工程学院	9	45	3.0	6.0
2	方跃法	北京交通大学机电工程学院	78	605	14.0	20.0