基于虚拟仪器技术的分布式机器人视觉伺服系统

• 作者: 吴玉斌 徐刚
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉伺服 分布式 运动跟踪 虚拟仪器
• 年，卷（期）: 2005,（11）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 1692字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2005.11.001

摘要

研究一种构造分布式机器人视觉伺服系统的方法.在分布式机器人视觉伺服系统的基础上,运用NI公司(美国国家仪器公司)的LabVIEW,将四自由度机器人系统和实时图像采集系统连接起来,构成了基于LabVIEW的分布式机器人视觉伺服系统.推导了视觉伺服机器人系统的图像雅克比矩阵,用LabVIEW语言编写了基于逆模型的控制算法,给出了实验结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐刚	深圳大学工程技术学院	54	224	9.0	11.0
2	吴玉斌	深圳大学工程技术学院	20	114	6.0	10.0