一种机械手关节联接结构的改进设计

• 作者: 周骥平 孔繁群 朱方园
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 操作臂 结构设计
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 机械制造与研究
• 页码范围: 16-17
• 页数: 2页
• 分类号: TH122
• 字数: 1257字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5276.2005.05.006

摘要

分析了多自由度机械操作臂的结构限制和设计制造难点,提出了一种新的关节联接结构以保证操作臂的刚性和传动精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周骥平	扬州大学机械工程学院	139	1017	17.0	26.0
2	孔繁群	扬州大学机械工程学院	14	19	3.0	3.0
3	朱方园	扬州大学机械工程学院	2	21	2.0	2.0