液下搅拌机器人动力学分析

• 作者: 刘相权 郝静如
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 移动机器人 前轮驱动 运动学 动力学 驱动力 附着力
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与计算
• 页码范围: 88-89,120
• 页数: 3页
• 分类号: TH113
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-4414.2005.01.039

摘要

液下搅拌机器人可取代传统的机械搅拌装置,具有体积小,能耗少等优点,文章对机器人的动力学特性进行了分析.在此基础上,给出了前轮驱动时车轮的驱动力、附着力的计算式.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝静如	北京机械工业学院机械工程系	48	188	8.0	12.0
2	刘相权	北京机械工业学院机械工程系	1	2	1.0	1.0