温室移动机器人运动控制器设计与实现

• 作者: 刘仕良 方建军
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 PIC单片机 红外传感器 神经网络 运动控制器
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 制造技术与装备
• 页码范围: 46-47
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 1313字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2005.03.017

摘要

用运动控制器实现了移动机器人在非结构化、未知环境中的自主导航和定位.运动控制器由PIC单片机、运动控制模块、电机驱动模块、红外传感器模块、通讯模块以及相应的控制软件组成.利用两层前向BP神经网络实现多传感器的信息融合.运动控制器在温室移动机器人上进行多次试验.试验结果表明,运动控制器和控制算法是可行的,并具有工程应用的前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方建军	北方工业大学机电工程学院	24	399	10.0	19.0
2	刘仕良	北方工业大学机电工程学院	4	67	4.0	4.0