UKF算法及其在目标被动跟踪中的应用

• 作者: 刘忠 卢发兴 吴玲
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 卡尔曼滤波 无迹变换 方位角预测 纯方位跟踪
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 防御电子技术
• 页码范围: 49-51,75
• 页数: 4页
• 分类号: TN953
• 字数: 3493字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2005.01.015

摘要

利用了一种用于非线性系统的,基于无迹变换的Kalman滤波算法的一个新的扩展方法-UKF,推导了应用于方位角预测和纯方位跟踪两个方面的UKF滤波算法,并给出了具体步骤.仿真说明了在目标跟踪领域,应用该方法比以往EKF类的方法在滤波精度上明显提高,并且在实际应用中,由于该算法实现简单、计算量小而增强了可用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘忠	海军工程大学电子工程学院	319	1950	19.0	27.0
2	卢发兴	海军工程大学电子工程学院	63	344	9.0	16.0
3	吴玲	清华大学计算机智能技术与系统国家重点实验室	47	343	9.0	17.0