基于滑转率的四轮驱动汽车防滑模糊控制仿真

• 作者: 刘志新 张大卫 李幼德
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆 滑转率 模糊PID控制 四轮驱动
• 年，卷（期）: 2005,（12）
• 所属期刊栏目: 能源动力与车辆工程
• 页码范围: 21-24
• 页数: 4页
• 分类号: U463.5
• 字数: 2397字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2005.12.006

摘要

建立了四轮驱动汽车加速过程的数学模型,以滑转率为调节对象,提出一种基于模糊PID控制的驱动防滑控制ASR算法.设计了以发动机油门为控制对象的模糊-PID控制器并讨论了控制器切换参数的选取,并针对均一低附着路面以及分离路面在Simulink仿真环境下进行了动态仿真.对比仿真结果,表明模糊PID控制性能优于单一的模糊控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张大卫	天津大学机械工程学院	146	2041	26.0	38.0
2	李幼德	吉林大学汽车工程学院	68	931	19.0	25.0
3	刘志新	天津大学机械工程学院	7	72	4.0	7.0