基于运动学的焊接机器人示教方法研究

• 作者: 伍臻 崔兴强 王虎符
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 运动学 示教 焊接机器人
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 教学与培训
• 页码范围: 129-130
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 708字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2005.05.051

摘要

针对焊接机器人示教过程中精度低、示教时间长等问题,提出一种基于机器人运动学的全新示教方法,着重阐述该方法的原理、过程,有效解决了焊接机器人快速、精确示教问题.