轮控小型月球探测器姿态稳定的非线性预测控制

• 作者: 张世杰 曹喜滨 王峰
• 来源期刊: 哈尔滨工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性控制 预测控制 小型月球探测器 姿态控制
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 页码范围: 507-511
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 3793字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0367-6234.2005.04.024

摘要

针对月球探测器飞行任务要求,推导三轴姿态稳定非线性预测控制器,以抑制反作用轮低速摩擦等对姿态的扰动,满足月球探测器高精度姿态稳定控制精度和稳定度的要求.仿真结果表明该控制器控制精度高,能有效抑制飞轮低速摩擦等对姿态的扰动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹喜滨	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	163	1741	20.0	31.0
2	张世杰	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	70	787	15.0	25.0
3	王峰	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	69	632	14.0	21.0