新型欠秩并联机器人机构3RRC仿真

• 作者: 刘安心 廖明 张金林 方虎生 芮挺
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机器人机构 位置分析 动态仿真 DirectX
• 年，卷（期）: 2005,（28）
• 所属期刊栏目: 学术探讨
• 页码范围: 61-64
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2370字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2005.28.019

摘要

分析了并联机器人机构3RRC的输入输出特性,给出了位置分析和连杆运动干涉分析.以directX仿真引擎,vc6为软件平台,采用面向对象方法封装了机构正反解算法,编写了仿真软件,实现了该机器人机构运动学动态仿真,为类似机构结构设计和特性研究提供了有益参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘安心	解放军理工大学工程兵学院	62	841	15.0	27.0
2	廖明	解放军理工大学工程兵学院	22	102	5.0	9.0
3	方虎生	解放军理工大学工程兵学院	24	218	5.0	14.0
4	芮挺	解放军理工大学工程兵学院	66	682	15.0	24.0
5	张金林	解放军理工大学工程兵学院	31	302	8.0	17.0