3RRC并联机器人机构位置分析的通用方法

• 作者: 胡福生 郝秀清 郭宗和 陈建涛
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 并联机器人 机构 螺旋理论 位置分析
• 年，卷（期）: 2006,（11）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1114-1117
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2006.11.004

摘要

应用螺旋理论,针对一类3RRC并联机器人机构进行自由度分析,结合矩阵法对其位置正反解进行分析,得出了适用于这一类并联机器人机构位置分析的输入输出方程.利用该方程可方便地对3RRC类并联机器人机构进行程式化设计和分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭宗和		69	682	14.0	23.0
2	郝秀清		24	274	10.0	16.0
3	陈建涛		5	110	5.0	5.0
4	胡福生		5	110	5.0	5.0