3RRC并联机构位置和工作空间的图解法

• 作者: 胡福生 郝秀清 陈建涛
• 来源期刊: 山东理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 位置反解 工作空间 作图法
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 页码范围: 26-29
• 页数: 4页
• 分类号: TH112
• 字数: 1453字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6197.2006.02.009

摘要

借助Unigraphics软件,用作图法进行了3RRC并联机构的位置反解和工作空间的分析,求出了位置反解的全部8组解和完整的工作空间,并且计算出了工作空间的体积.该方法合理地应用了软件中的分析功能,避免了繁琐的数值计算,分析简单明了.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝秀清	山东理工大学机械工程学院	24	274	10.0	16.0
2	陈建涛	山东理工大学机械工程学院	5	110	5.0	5.0
3	胡福生	山东理工大学机械工程学院	5	110	5.0	5.0