农用轮式移动机器人视觉导航系统

• 作者: 刘成良 周俊 姬长英
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 轮式移动机器人 机器视觉 导航
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 农业自动化与环境控制
• 页码范围: 90-94
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 4788字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2005.03.026

摘要

从整体组成、农田环境中跟踪路径识别、机器人相对于跟踪路径位姿计算、系统实时性和鲁棒性改善、横向控制等几个方面对农用轮式移动机器人视觉导航系统进行了比较全面的研究.基于通用小型四轮拖拉机研制了农用轮式机器人实验原型样机,用人工绿篱模拟农作物行开展了初步实验,结果显示,原型样机在纵向速度为0.27 m/s和0.94 m/s时都能较好地跟踪绿篱边缘.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘成良	上海交通大学机电控制研究所	200	2288	27.0	38.0
2	姬长英	南京农业大学工学院	214	3908	34.0	51.0