田间群体机器人主要研究内容及方向

• 作者: 张增林 徐锋莉 李向辉
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 农业工程 田间群体机器人 综述 协调 移动
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 农业发展新视点
• 页码范围: 6-8
• 页数: 3页
• 分类号: S24|TP249
• 字数: 2725字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2005.06.002

摘要

多机器人协调是设计者给定一些任务,多机器人系统在事先设计的协调原理的基础上展示出协调的行为,以提高整个系统的效用.一个相互协调的多机器人系统有着单个机器人系统所无法比拟的优势.为此,结合多机器人协调的研究现状,论述了田间群体多移动机器人协调系统的主要研究内容,并指出目前迫切需要开展的研究工作.