汽车半主动悬架控制系统的快速原型开发

• 作者: 余淼 董小闵
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 快速原型 实时控制 半主动悬架 磁流变
• 年，卷（期）: 2005,（z2）
• 所属期刊栏目: MATLAB/dSPACE在汽车工业中的应用与仿真
• 页码范围: 35-38,44
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2818字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2005.z2.010

摘要

基于磁流变技术的半主动悬架能够显著提高汽车的平顺性和操稳性,但控制系统设计非常复杂.以MATLAB/Simulink为控制设计平台,利用Ve-DYNA建立了某轿车的非线性多体动力学模型,完成了仿人智能控制器设计,运用dSPACE组件系统组建了实车半主动控制系统原型,进行了实车道路试验和在线调参.从离线仿真和实时控制的结果来看,仿人智能控制能够在保证操纵稳定性的前提下,取得更好的舒适性,同时也说明了基于MATLAB/Simulink、Ve-DYNA及dSPACE的快速开发平台能加快汽车半主动控制器的开发进度,降低研发成本,对于推动汽车半主动控制的产业化有着非常重要的意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余淼	重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室	81	1376	21.0	34.0
2	董小闵	重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室	28	270	10.0	15.0