机器人加工中角度转换的研究

• 作者: 杜玉红
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 矩阵等价 旋转变换 欧拉角
• 年，卷（期）: 2005,（10）
• 所属期刊栏目: 试验·研究
• 页码范围: 42-44
• 页数: 3页
• 分类号: TH164
• 字数: 2143字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2005.10.019

摘要

描述机构姿态的旋转变换可以使用不同的方法,为了从多个角度使用不同的手段研究旋转变换问题,采用了一种非常直观、简捷的计算方法,即利用"矩阵等价"的方法建立了欧拉角与传统角度旋转变换参数间的转换关系.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜玉红		50	200	8.0	12.0