基于神经网络的遥操作工程机器人力觉反馈技术

• 作者: 山田宏尚 李笑
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 工程机器人 力觉反馈 神经网络
• 年，卷（期）: 2005,（12）
• 所属期刊栏目: 制造技术与装备
• 页码范围: 49-51
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 2001字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2005.12.018

摘要

提出基于神经网络模型的摇操作主从式工程机器人的力觉反馈技术原理.首先根据机器人从动手机构的空载动力学特性,离线建立了空载神经网络模型,然后依此模型在线辨识空载驱动力以间接提取负载力.该方法可提高力觉反馈的准确性和同步精度,实验结果验证了其有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李笑	广东工业大学机电学院	70	338	10.0	15.0