五自由度立体视觉平台--目标物体的识别与定位

• 作者: 杜欣 赵晓光
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 立体视觉 实时 摄像机标定
• 年，卷（期）: 2005,（27）
• 所属期刊栏目: 产品、研发、测试
• 页码范围: 93-96,143
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 5105字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2005.27.030

摘要

从立体视觉与机器人控制集成的角度出发,建立了一个主动立体视觉跟踪和定位系统,用于柔性装配线中装配零件的运动跟踪和装配工位的精确定位.讨论了使用立体视觉进行快速目标识别和定位的方法,该方法将颜色分割与基于形状特征相结合,提出采用基于局部图像的HSV阈值分割和形状识别相结合的图像处理方法,该方法经过HSV阈值和形状判据,准确地识别出物体,得到物体的边界和质心.能快速准确地识别出物体并进行定位,满足柔性生产线小规模定制产品装配的要求.最后给出的实验结果验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵晓光	中国科学院自动化所复杂系统与智能科学重点实验室	36	554	12.0	22.0
2	杜欣	北京交通大学电气工程学院	9	61	4.0	7.0