基于多智能体通讯机制的多机器人编队系统

• 作者: 王永骥 程磊 陈宁
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能系统 通讯 多线程 机器人编队
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 学术探讨
• 页码范围: 52-54,155
• 页数: 4页
• 分类号: TP311
• 字数: 3542字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2005.03.017

摘要

源于分布式人工智能的多智能体系统,以其突出的灵活性和适用性,被应用于多机器人协调系统领域.论文从多智能体理论出发,研究在真实世界里利用多协议全双工的通讯机制如何来实现多智能体机器人系统的技术和方法,并通过编队试验对系统性能进行验证.结果表明系统的构建是稳定可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王永骥	华中科技大学控制科学与工程系复杂与非线性系统中心	152	1387	18.0	30.0
2	陈宁	华中科技大学控制科学与工程系复杂与非线性系统中心	26	257	11.0	15.0
3	程磊	华中科技大学控制科学与工程系复杂与非线性系统中心	12	166	6.0	12.0