仿人机器人国内外研究动态

• 作者: 郑嫦娥 钱桦
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 仿人机器人 研究现状
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 综述与分析
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 3791字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2006.03.001

摘要

重点介绍了日本仿人机器人的最新研究成果和研究方向,以及国内仿人机器人的研究现状.日本的大学和科研机构主要的研究成果有实用性仿人机器人ASIMO和娱乐机器人QRIO,其研究方向是如何避障和灵活运动,及如何与人协作和表达情绪.国内一些知名大学在实用性仿人机器人的研究上取得了进展,但其在关键技术的研究上与日本尚存在差距.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱桦		64	520	11.0	20.0
2	郑嫦娥		11	160	6.0	11.0