基于Groebner基的平面两自由度七杆滑块机构位置分析符号解

• 作者: 扈静 杨仲义 雷经发
• 来源期刊: 安徽建筑工业学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 平面两自由度七杆滑块机构 Groebner基法 位置分析
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 页码范围: 36-38
• 页数: 3页
• 分类号: TH112
• 字数: 2683字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-4540.2006.01.010

摘要

基于Groebner基法和计算机符号处理技术,对平面两自由度七杆滑块机构位置分析问题进行了符号求解.该法通过对变量的排序,建立多项式对的集合,求S-多项式,约简等运算,将一组多项式方程化简为一个同价的三角化方程组,得到了封闭形式的解析解,并给出了具体数值实例.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	扈静	合肥工业大学机械与汽车学院	60	622	14.0	22.0
2	雷经发	安徽建筑工业学院机械与电气工程系	53	137	6.0	10.0
3	杨仲义	西华大学机械与工程自动化学院	1	0	0.0	0.0