H∞鲁棒控制与PID控制相结合的无人机飞行控制研究

• 作者: 吴佳楠 江琼 陈怀民
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 标准H∞控制 鲁棒H∞控制 参数摄动 扰动抑制
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 192-195
• 页数: 4页
• 分类号: V249.1
• 字数: 2418字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2006.02.009

摘要

针对无人机飞行过程中出现的参数摄动和外部扰动带来的影响,在经典PID控制的基础上,加入H∞鲁棒控制,形成一种混合控制方式.PID控制器在跟踪给定指令时发挥其优势,H∞控制用于处理数据摄动和外界扰动的鲁棒控制问题.因无人机飞行时部分模型参数发生摄动,所以采用H∞鲁棒控制,并把H∞鲁棒控制转化为标准H∞控制处理.标准H∞控制讨论的是在标称参数状态下,系统的扰动抑制问题.鲁棒H∞控制研究参数摄动情况下的扰动抑制问题.将H∞鲁棒控制与PID控制相结合能保证系统的动、稳态性能

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈怀民	西北工业大学自动化学院	116	951	16.0	21.0
2	吴佳楠	西北工业大学自动化学院	27	254	10.0	15.0
3	江琼	西北工业大学自动化学院	2	42	2.0	2.0