粒子滤波进展与展望

• 作者: 张洪才 杨小军 潘泉 王睿
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: Bayes估计 粒子滤波器 最优滤波 序贯Monte Carlo方法
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 261-267
• 页数: 7页
• 分类号: TP14
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2006.02.019

摘要

粒子滤波器是基于序贯Monte Carlo仿真方法的非线性滤波算法,本文对粒子滤波器的研究现状和研究进展做了综述,详细论述了粒子滤波原理、收敛性、应用及进展.首先在Bayes框架内分析了序贯重要性采样原理,重要性分布函数的选择,以及重采样方法,总结了粒子滤波器发展过程中的各种改进策略和新变种,讨论了粒子滤波器在各个领域的应用及进展,最后介绍了粒子方法的新发展,新动态,并对未来发展方向做了进一步的展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘泉	西北工业大学自动化学院	544	9437	45.0	77.0
2	张洪才	西北工业大学自动化学院	243	5379	38.0	64.0
3	王睿	西北工业大学自动化学院	49	639	14.0	24.0
4	杨小军	西北工业大学自动化学院	5	272	3.0	5.0