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粒子滤波进展与展望
粒子滤波进展与展望
作者:
张洪才
杨小军
潘泉
王睿
原文服务方:
控制理论与应用
Bayes估计
粒子滤波器
最优滤波
序贯Monte Carlo方法
摘要:
粒子滤波器是基于序贯Monte Carlo仿真方法的非线性滤波算法,本文对粒子滤波器的研究现状和研究进展做了综述,详细论述了粒子滤波原理、收敛性、应用及进展.首先在Bayes框架内分析了序贯重要性采样原理,重要性分布函数的选择,以及重采样方法,总结了粒子滤波器发展过程中的各种改进策略和新变种,讨论了粒子滤波器在各个领域的应用及进展,最后介绍了粒子方法的新发展,新动态,并对未来发展方向做了进一步的展望.
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篇名
粒子滤波进展与展望
来源期刊
控制理论与应用
学科
关键词
Bayes估计
粒子滤波器
最优滤波
序贯Monte Carlo方法
年,卷(期)
2006,(2)
所属期刊栏目
论文
研究方向
页码范围
261-267
页数
7页
分类号
TP14
字数
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1000-8152.2006.02.019
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
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G指数
1
潘泉
西北工业大学自动化学院
544
9437
45.0
77.0
2
张洪才
西北工业大学自动化学院
243
5379
38.0
64.0
3
王睿
西北工业大学自动化学院
49
639
14.0
24.0
4
杨小军
西北工业大学自动化学院
5
272
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节点文献
Bayes估计
粒子滤波器
最优滤波
序贯Monte Carlo方法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
控制理论与应用
主办单位:
华南理工大学
中国科学院数学与系统科学研究院
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-8152
CN:
44-1240/TP
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1984-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
4979
总下载数(次)
0
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