分布式多移动机器人系统中个体控制程序设计

• 作者: 吴思思 彭刚 杨涛 王敏 高健 黄心汉
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 动态环境 分布式多移动机器人系统 个体控制
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 测控技术
• 页码范围: 51-52,61
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1728字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2006.04.024

摘要

采用模块化方法设计分布式多移动机器人系统中的个体机器人控制程序,包括传感器及其数据处理、世界模型、决策、执行、仲裁和通信等模块.其每个传感器信息处理模块作为整个控制程序的一个子线程,独立地处理对应传感器信息后将数据送给世界模型;决策模块则由态势分析、上层策略、知识库、底层策略和动作控制策略库等子模块组成.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王敏	华中科技大学控制科学与工程系	297	3374	28.0	48.0
2	杨涛	华中科技大学控制科学与工程系	81	692	14.0	22.0
3	黄心汉	华中科技大学控制科学与工程系	151	2823	27.0	48.0
4	彭刚	华中科技大学控制科学与工程系	79	781	15.0	25.0
5	高健	华中科技大学控制科学与工程系	13	240	7.0	13.0
6	吴思思	华中科技大学控制科学与工程系	10	9	2.0	2.0