一种实用机器人定位系统的研究、实现与改进

• 作者: 梁坤 王彬 蔡伯根
• 来源期刊: 电子机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 定位 航位推算 数据融合 编码器
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 机电一体化
• 页码范围: 61-64
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2707字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-5300.2006.04.019

摘要

在机器人定位技术和光电编码器原理的基础上,研究并实现了仅由光电编码器组成的航位推算(Dead Reckoning,简称DR)定位系统,并通过一系列的实验对这种方案进行了验证.最后通过分析对方案进行了进一步的改进,实现了"基于数据融合技术的光电编码器和陀螺仪DR导航系统",实测结果表明定位精度有较大改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王彬		20	48	4.0	5.0
2	蔡伯根	中国交通大学电子信息工程学院	1	8	1.0	1.0