一种基于ARM嵌入式系统的低成本小型移动机器人平台

• 作者: 俞声伟 王碧波 赵建 颜文俊
• 来源期刊: 现代机械
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 ARM 嵌入式系统 多机器人
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 10-12
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 字数: 3307字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6886.2006.05.004

摘要

文章介绍一种应用常见经济型器件构建的移动机器人平台,它满足低成本、装配简单、可扩展性好等要求.我们选择了高速低功耗的ARM芯片作为处理器,为机器人设计了丰富的功能,并与上位机视觉定位和控制系统结合,使其适用于导航与定位、运动控制策略、多机器人系统体系结构与协作机制等领域研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	颜文俊	浙江大学电气工程学院	85	908	17.0	24.0
2	俞声伟	浙江大学电气工程学院	3	36	3.0	3.0
3	赵建	浙江大学电气工程学院	5	37	4.0	5.0
4	王碧波	浙江大学电气工程学院	1	4	1.0	1.0