基于电路地图的移动机器人三维路径规划方法

• 作者: 刘作军 周立身 杨鹏 黄亚楼
• 来源期刊: 河北工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 电路地图 路径规划 三维空间 移动机器人
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 页码范围: 11-17
• 页数: 7页
• 分类号: TP24
• 字数: 3981字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-2373.2006.06.003

摘要

通过建立多网笼三维立体电路地图的方式,将复杂的三维空间路径规划问题转化成为相对简单的电路求解问题,用不同的电阻阻值表征三维空间中障碍物、威胁源、气流或水流等对水下机器人或飞行机器人的不同运动影响程度,形成一种能够真实反映物理空间中实际情况的环境建模方式,使得路径规划的结果具有综合决策的效果.经仿真结果证明该方法节省系统计算时间,是一高效易行的路径规划方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨鹏	河北工业大学电气与自动化学院	162	1021	16.0	23.0
2	刘作军	河北工业大学电气与自动化学院	74	477	13.0	18.0
4	黄亚楼	南开大学软件学院	83	1759	20.0	39.0
7	周立身	河北工业大学电气与自动化学院	1	4	1.0	1.0