四自由度串联机械手的逆动力学建模及仿真

• 作者: 师名林 赵新华
• 来源期刊: 天津理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 串联机械手 正动力学模型 牛顿-欧拉法 仿真
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 页码范围: 37-40
• 页数: 4页
• 分类号: TP241.2
• 字数: 1986字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-095X.2006.05.011

摘要

本文运用牛顿-欧拉递推算法对移动小车上的四自由度串联机械手进行动力学分析,并建立它的逆动力学模型,最后对其进行动力学仿真验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵新华	天津理工大学机械工程学院	111	939	15.0	22.0
2	师名林	天津理工大学机械工程学院	1	11	1.0	1.0