汽车动力学稳定性的研究

• 作者: 宋健 李亮 盖玉先 郭庆悌
• 来源期刊: 哈尔滨工业大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车稳定性 无偶合的力和力矩 相平面 分岔
• 年，卷（期）: 2006,（12）
• 页码范围: 2112-2115
• 页数: 4页
• 分类号: U4
• 字数: 2081字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0367-6234.2006.12.023

摘要

首先用相平面法判断车辆的稳定状态,对横摆和侧偏随转向输入角和车速变化的收敛性进行了分析,证明了随车速和转向角输入的增大稳定域减小最后消失.其次用奇点分岔法对车辆稳定性进行了分析,把无耦合的侧向力和垂向力矩分别作为外部输入,分析其对侧偏和横摆收敛的影响.结果表明,垂向力矩输入对侧偏角和横摆角速度的结点都有影响,侧向力输入对侧偏角结点影响相对较大.因而,可以根据不同的横摆角速度和侧偏角,选择不同的侧向力和横摆力矩的组合以改善车辆稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋健	清华大学汽车系	195	3249	31.0	48.0
2	盖玉先	哈尔滨工业大学汽车工程学院	21	293	9.0	17.0
3	李亮	清华大学汽车系	97	1797	25.0	39.0
4	郭庆悌	哈尔滨工业大学汽车工程学院	1	17	1.0	1.0